Cet ouvrage propose un retour sur les grandes théories qui envisagent les bases corporelles de la vie psychique. L'accent sera porté sur l'importance de la fonction du vide et du creux comme aspects structurants de la psyché. Ainsi, nous reprendrons les théories de la contenance, du creux, et de la transitionnalité, en nous interrogeant sur leurs implications pratiques au niveau thérapeutique, individuel, sociétal, et institutionnel...